ROS機器人程序設計（原書第2版）限量出售
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內容簡介: 無論是業余愛好者還是專業的機器人開發人員，在開始進行機器人系統及程序設計時，首先要面對的問題都是基本的如何驅動機器人的輪子的設計。ROS通過軟件代碼復用集成了眾多已經開發完成的功能組件。
本書專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統完成小型機器人系統的開發和編程工作。
本書提供了各種實際的示例代碼供讀者博客來網路書局學習和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環境中自行構建機器人相應的功能程序。
本書第2版在第1版的基礎上增加了與ROSHydro一起工作，如何創建、可視化和博客來書店處理不同傳感器的點雲信息，如何控制和利用多關節機械臂，並提供簡單易懂的實用教程編寫自己的機器博客來人。
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- 作者： （西）恩里克·費爾南德斯
- 出版社：機械工業出版社
- 出版日期：2016/11/01
- 語言：簡體中文
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