機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦
![]() |
機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦最豐富最多樣內容,生動活潑。
機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦誠意推薦給大家看喔!
自然科學機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦全書的內容大意
在閱讀完後重複咀嚼,才能體會出真正的意涵,總而言之人氣蠻不錯,
機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦好康道相報,在網路上它的評價很高很夯。
最新與最多的自然科學,每日都有特價商品推薦是網路書店購書最佳選擇!
機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦曾在博客來 網路書店造成搶購熱潮。
這個真的很不錯,購買也很便利,省到荷包又不用出門真方便!
博客來,博客來網路書店,博客來網路書局,博客來書店,博客來網路書店歡迎您
商品訊息功能:
內容簡介: 博客來 介紹了機械手控制的幾種先進設計方法,是作者多年來從事機器人控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。
本書以機械手的控制為論述對象,共包括10章,分別介紹了先進PID控制、神經網絡自適應控制、模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑模控制、自適應魯棒控制、末端軌跡及力控制、重復控制設計方法。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立,讀者可根據自己的需要選擇學習。
本書適用於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為高等院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
劉金琨,1965年生,遼寧省大連市瓦房店人。分別於1989年、1994年和1997年獲東北大學工學學士、碩士和博士學位。1997—1999年在浙江大學工業控制技術研究所從事博士后研究工作。現為北京航空航天大學控制理論與控制工程專業教授、博士生導師。主要從事控制理論與應用的研究和教學工作。自從從事研究工作以來,主持國家自然基金等科研項目10余項,發表學術論文100余篇,出版著作10部。
博客來網路書店博客來書店>博客來網路書局
超完美職業追求術 | CEO幫你找到好工作 | ||
讓好工作找上你:重塑工作視野 打造職涯優勢 | 王牌空服員:30000英呎夢想特訓,出發! | ||
輕鬆搞定面試成功秘笈 | 一面試就被錄用的秘訣 |
- 作者: 劉金琨
- 出版社:清華大學出版社
- 出版日期:2016/12/01
- 語言:簡體中文
機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦
![]() |
超級人材的商業技巧 | 企業商標演進史 | ||
貿易英文實務習題 | 日文商貿文書(範例集) | ||
如何做好英文秘書 | 企業應用文(修訂三版) |
機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦推薦,機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦討論,機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦比較評比,機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦開箱文,機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦部落客
機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦那裡買,機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦價格,機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦特賣會,機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦評比,機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦部落客 推薦
![]() |
機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦
博客來,博客來網路書店,博客來網路書局,博客來書店,博客來網路書店歡迎您