機器人控制系統的設計與MATLAB仿真:基於設計方法網友推薦

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內容簡介: 博客來 介紹了機械手控制的幾種先進設計方法,是作者多年來從事機器人控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。

本書以機械手的控制為論述對象,共包括10章,分別介紹了先進PID控制、神經網絡自適應控制、模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑模控制、自適應魯棒控制、末端軌跡及力控制、重復控制設計方法。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立,讀者可根據自己的需要選擇學習。

本書適用於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為高等院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。

劉金琨,1965年生,遼寧省大連市瓦房店人。分別於1989年、1994年和1997年獲東北大學工學學士、碩士和博士學位。1997—1999年在浙江大學工業控制技術研究所從事博士后研究工作。現為北京航空航天大學控制理論與控制工程專業教授、博士生導師。主要從事控制理論與應用的研究和教學工作。自從從事研究工作以來,主持國家自然基金等科研項目10余項,發表學術論文100余篇,出版著作10部。

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  • 作者: 劉金琨
  • 出版社:清華大學出版社
  • 出版日期:2016/12/01
  • 語言:簡體中文

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